עפעקטיוו סערוואָ סיסטעמען אין ראָובאַץ

אין די ראָובאַטיקס אינדוסטריע, סערוואָ דרייווז זענען אַ פּראָסט טעמע.מיט די אַקסעלערייטיד ענדערונג פון ינדאַסטרי 4.0, די סערוואָ פאָר פון די ראָבאָט איז אויך אַפּגריידיד.די קראַנט ראָבאָט סיסטעם ריקווייערז ניט בלויז די פאָר סיסטעם צו קאָנטראָלירן מער אַקסעס, אָבער אויך צו דערגרייכן מער ינטעליגענט פאַנגקשאַנז.

אין יעדער נאָדע אין דער אָפּעראַציע פון ​​אַ מאַלטי-אַקס אינדוסטריעלע ראָבאָט, עס מוזן נוצן פאָרסעס פון פאַרשידענע מאַגנאַטודז אין דריי דימענשאַנז צו פאַרענדיקן טאַסקס אַזאַ ווי שטעלן האַנדלינג.די מאָטאָרסאין ראָבאָט זענעןקענען צושטעלן וועריאַבאַל גיכקייַט און טאָרק אין גענוי פונקטן, און די קאָנטראָללער ניצט זיי צו קאָואָרדאַנאַט באַוועגונג צוזאמען פאַרשידענע אַקסעס, וואָס אַלאַוז גענוי פּאַזישאַנינג.נאָך דער ראָבאָט קאַמפּליץ די האַנדלינג אַרבעט, דער מאָטאָר ראַדוסאַז די טאָרק בשעת צוריקקומען די ראָובאַטיק אָרעם צו זיין ערשט שטעלע.

קאַמפּאָוזד פון הויך-פאָרשטעלונג קאָנטראָל סיגנאַל פּראַסעסינג, גענוי ינדוקטיווע באַמערקונגען, מאַכט סאַפּלייז און ינטעליגענטמאָטאָר דרייווז, דעם הויך-עפעקטיווקייַט סערוואָ סיסטעםגיט סאַפיסטאַקייטיד כּמעט ינסטאַנטאַניאַס ענטפער גענוי גיכקייַט און טאָרק קאָנטראָל.

הויך-גיכקייַט פאַקטיש-צייט סערוואָ שלייף קאָנטראָל - קאָנטראָל סיגנאַל פּראַסעסינג און ינדוקטיווע באַמערקונגען

די יקער פֿאַר ריאַלייזינג הויך-גיכקייַט דיגיטאַל פאַקטיש-צייט קאָנטראָל פון סערוואָ שלייף איז ינסעפּעראַבאַל פון די אַפּגריידינג פון מיקראָעלעקטראָניק מאַנופאַקטורינג פּראָצעס.גענומען די מערסט פּראָסט דריי-פאַסע עלעקטריק-אַפּערייטאַד ראָבאָט מאָטאָר ווי אַ ביישפּיל, אַ PWM דריי-פאַסע ינווערטער דזשענערייץ הויך-אָפטקייַט פּולסעד וואָולטידזש וואַוועפאָרמס און אַוטפּוץ די וואַוועפאָרמס אין די דריי-פאַסע ווינדינגס פון די מאָטאָר אין פרייַ פאַסעס.פון די דריי מאַכט סיגנאַלז, ענדערונגען אין די מאָטאָר מאַסע ווירקן די קראַנט באַמערקונגען וואָס איז סענסט, דידזשאַטייזד און געשיקט צו די דיגיטאַל פּראַסעסער.דער דיגיטאַל פּראַסעסער דעמאָלט פּערפאָרמז הויך-גיכקייַט סיגנאַל פּראַסעסינג אַלגערידאַמז צו באַשטימען די רעזולטאַט.

ניט בלויז די הויך פאָרשטעלונג פון די דיגיטאַל פּראַסעסער איז פארלאנגט דאָ, אָבער עס זענען אויך שטרענג פּלאַן באדערפענישן פֿאַר די מאַכט צושטעלן.זאל ס קוק בייַ די פּראַסעסער טייל ערשטער.די האַרץ קאַמפּיוטינג גיכקייַט מוזן האַלטן זיך מיט דעם גאַנג פון אָטאַמייטיד אַפּגריידז, וואָס איז ניט מער אַ פּראָבלעם.עטלעכע אָפּעראַציע קאָנטראָל טשיפּסויסשטימען א/ד קאַנווערטערז, מאַלטאַפּלייער קאָונטערס פֿאַר שטעלע/גיכקייַט דיטעקשאַן, פּוום גענעראַטאָרס, אאז"ו ו, נייטיק פֿאַר מאָטאָר קאָנטראָל מיט די פּראַסעסער האַרץ, וואָס פאַרקירצן די מוסטערונג צייט פון די סערוואָ קאָנטראָל שלייף און איז איינגעזען דורך אַ איין שפּאָן.עס אַדאַפּץ אָטאַמאַטיק אַקסעלעריישאַן און דיסעלעריישאַן קאָנטראָל, גאַנג סינגקראַנאַזיישאַן קאָנטראָל, און דיגיטאַל פאַרגיטיקונג קאָנטראָל פון דריי לופּס פון שטעלע, גיכקייַט און קראַנט.

קאָנטראָל אַלגערידאַמז אַזאַ ווי גיכקייַט פיעדפאָרווערד, אַקסעלעריישאַן פיעדפאָרווערד, נידעריק-פּאַסן פֿילטרירונג און סאַג פֿילטרירונג זענען אויך ימפּלאַמענאַד אויף אַ איין שפּאָן.די סעלעקציע פון ​​די פּראַסעסער וועט נישט זיין ריפּיטיד דאָ.אין די פריערדיקע אַרטיקלען, פאַרשידן ראָבאָט אַפּלאַקיישאַנז זענען אַנאַלייזד, צי עס איז אַ נידעריק-קאָסטן אַפּלאַקיישאַן אָדער אַ אַפּלאַקיישאַן מיט הויך רעקווירעמענץ פֿאַר פּראָגראַממינג און אַלגערידאַמז.עס זענען שוין פילע ברירות אויף דעם מאַרק.די אַדוואַנטידזשיז אַנדערש.

ניט בלויז קראַנט באַמערקונגען, אָבער אנדערע סענסעד דאַטן זענען אויך געשיקט צו די קאָנטראָללער צו שפּור ענדערונגען אין סיסטעם וואָולטידזש און טעמפּעראַטור.הויך-האַכלאָטע קראַנט און וואָולטידזש סענסינג באַמערקונגען איז שטענדיק געווען אַ אַרויסרופן איןמאָטאָר קאָנטראָל.דיטעקטינג באַמערקונגען פון אַלע שאַנץ / האַל סענסאָרס/מאַגנעטיק סענסאָרס אין דער זעלביקער צייט איז בלי דער בעסטער, אָבער דאָס איז זייער פאדערן אויף די פּלאַן, און די קאַמפּיוטינג מאַכט דאַרף צו האַלטן זיך.

אין דער זעלביקער צייט, אין סדר צו ויסמיידן סיגנאַל אָנווער און ינטערפיראַנס, דער סיגנאַל איז דידזשאַטייזד לעבן דעם ברעג פון די סענסער.ווען די מוסטערונג קורס ינקריסיז, עס זענען פילע דאַטן ערראָרס געפֿירט דורך סיגנאַל דריפט.דער פּלאַן דאַרף פאַרגיטיקן פֿאַר די ענדערונגען דורך ינדאַקשאַן און אַלגערידאַם אַדזשאַסטמאַנט.דאָס אַלאַוז די סערוואָ סיסטעם צו בלייַבן סטאַביל אונטער פאַרשידן באדינגונגען.

פאַרלאָזלעך און גענוי סערוואָ פאָר - מאַכט צושטעלן און ינטעליגענט מאָטאָר פאָר

מאַכט סופּפּליעס מיט הינטער-הויך-גיכקייַט סוויטשינג פאַנגקשאַנז מיט סטאַביל הויך-האַכלאָטע קאָנטראָל מאַכט פאַרלאָזלעך און פּינטלעך סערוואָ קאָנטראָל.דערווייַל, פילע מאַניאַפאַקטשערערז האָבן ינאַגרייטיד מאַכט מאַדזשולז מיט הויך-אָפטקייַט מאַטעריאַלס, וואָס זענען פיל גרינגער צו פּלאַן.

סוויטש-מאָדע מאַכט סופּפּליעס אַרבעטן אין אַ קאַנטראָולער-באזירט פארמאכט-שלייף מאַכט צושטעלן טאַפּאַלאַדזשי, און צוויי קאַמאַנלי געוויינט מאַכט סוויטשיז זענען מאַכט MOSFETs און IGBTs.טויער דריווערס זענען פּראָסט אין סיסטעמען וואָס נוצן באַשטימען-מאָדע מאַכט סאַפּלייז וואָס רעגולירן וואָולטידזש און קראַנט אויף די טויערן פון די סוויטשיז דורך קאַנטראָולינג די ON/OFF שטאַט.

אין די פּלאַן פון באַשטימען-מאָדע מאַכט סאַפּלייז און דריי-פאַסע ינווערטערס, פאַרשידן הויך-פאָרשטעלונג קלוג טויער דריווערס, דריווערס מיט געבויט-אין FETs און דריווערס מיט ינאַגרייטיד קאָנטראָל פאַנגקשאַנז אַרויסקומען אין אַ סאָף טייַך.די ינאַגרייטיד פּלאַן פון געבויט-אין FET און קראַנט מוסטערונג פונקציע קענען זייער רעדוצירן די נוצן פון פונדרויסנדיק קאַמפּאָונאַנץ.די לאָגיק קאַנפיגיעריישאַן פון PWM און געבן, אויבערשטער און נידעריקער טראַנזיסטערז, און האַלל סיגנאַל אַרייַנשרייַב ינקריסאַז די בייגיקייט פון פּלאַן, וואָס ניט בלויז סימפּלאַפייז די אַנטוויקלונג פּראָצעס, אָבער אויך ימפּרוווז די מאַכט עפיקאַסי.

סערוואָ דרייווער ICs אויך מאַקסאַמייז די מדרגה פון ינטאַגריישאַן, און גאָר ינאַגרייטיד סערוואָ דרייווער ICs קענען זייער פאַרקירצן די אַנטוויקלונג צייט פֿאַר ויסגעצייכנט דינאַמיש פאָרשטעלונג פון סערוואָ סיסטעמען.ינטאַגרייטינג די פאַר-שאָפער, סענסינג, שוץ סערקאַץ און מאַכט בריק אין איין פּעקל מינאַמייזיז די קוילעלדיק מאַכט קאַנסאַמשאַן און סיסטעם קאָס.ליסטעד דאָ איז Trinamic (ADI) ס גאָר ינאַגרייטיד סערוואָ דרייווער IC בלאָק דיאַגראַמע, אַלע קאָנטראָל פאַנגקשאַנז זענען ימפּלאַמענאַד אין ייַזנוואַרג, ינאַגרייטיד אַדק, שטעלע סענסער צובינד, שטעלע ינטערפּאָלאַטאָר, גאָר פאַנגקשאַנאַל און פּאַסיק פֿאַר פאַרשידן סערוואָ אַפּלאַקיישאַנז.

 

גאָר ינאַגרייטיד סערוואָ דרייווער IC, Trinamic (ADI)

קיצער

אין אַ הויך-עפעקטיווקייַט סערוואָ סיסטעם, הויך-פאָרשטעלונג קאָנטראָל סיגנאַל פּראַסעסינג, גענוי ינדאַקשאַן באַמערקונגען, מאַכט צושטעלן און ינטעליגענט מאָטאָר פאָר זענען ינדיספּענסאַבאַל.די קוואַפּעריישאַן פון הויך-פאָרשטעלונג דעוויסעס קענען צושטעלן די ראָבאָט מיט פּינטלעך גיכקייַט און טאָרק קאָנטראָל וואָס ריספּאַנדז טייקעף בעשאַס באַוועגונג אין פאַקטיש צייט.אין אַדישאַן צו העכער פאָרשטעלונג, די הויך ינאַגריישאַן פון יעדער מאָדולע אויך גיט נידעריקער פּרייַז און העכער אַרבעט עפעקטיווקייַט.