קאָנטראָל פּרינציפּ פון ברושלעסס דק מאָטאָר

דער קאָנטראָל פּרינציפּ פון די ברושלעסס דק מאָטאָר, צו מאַכן די מאָטאָר דרייען, די קאָנטראָל טייל מוזן ערשטער באַשטימען די שטעלע פון ​​די מאָטאָר ראָוטער לויט די זאַל-סענסער, און דאַן באַשליסן צו עפֿענען (אָדער פאַרמאַכן) די מאַכט אין די ינווערטער לויט צו די סטאַטאָר וויינדינג.דער סדר פון די טראַנזיסטערז, AH, BH, CH אין די ינווערטער (דאָס זענען גערופן אויבער אָרעם מאַכט טראַנזיסטערז) און AL, BL, CL (די זענען גערופן נידעריקער אָרעם מאַכט טראַנזיסטערז), מאַכן דעם קראַנט לויפן דורך די מאָטאָר שפּול אין סיקוואַנס צו פּראָדוצירן פאָרויס (אָדער פאַרקערט) ) ראָוטייץ די מאַגנעטיק פעלד און ינטעראַקץ מיט די ראָוטער ס מאַגנאַץ אַזוי אַז דער מאָטאָר טורנס קלאַקווייז / קאַונטערקלאָקווייז.ווען דער מאָטאָר ראָוטער ראָוטייץ צו די שטעלע ווו די האַל-סענסאָר סענסיז אן אנדער גרופּע פון ​​סיגנאַלז, די קאָנטראָל אַפּאַראַט טורנס אויף די ווייַטער גרופּע פון ​​מאַכט טראַנזיסטערז, אַזוי אַז די סערקיאַלייטינג מאָטאָר קענען פאָרזעצן צו דרייען אין דער זעלביקער ריכטונג ביז די קאָנטראָל אַפּאַראַט באַשלאָסן צו קער אַוועק די מאַכט אויב די מאָטאָר ראָוטער סטאַפּס.טראַנזיסטאָר (אָדער נאָר קער אויף די נידעריקער אָרעם מאַכט טראַנסיסטאָר);אויב די מאָטאָר ראָוטער זאָל זיין ריווערסט, די קער-אויף סיקוואַנס פון די מאַכט טראַנזיסטאָר איז ריווערסט.בייסיקלי, די עפן אופֿן פון מאַכט טראַנזיסטערז קענען זיין ווי גייט: AH, BL גרופּע → AH, CL גרופּע → BH, CL גרופּע → BH, AL group → CH, AL group → CH, BL גרופּע, אָבער מוזן נישט עפֿענען ווי AH, על אָדער בה, בל אָדער טש, קל.אין דערצו, ווייַל עלעקטראָניש פּאַרץ שטענדיק האָבן די ענטפער צייט פון די באַשטימען, די ענטפער צייט פון די מאַכט טראַנסיסטאָר זאָל זיין גענומען אין חשבון ווען די מאַכט טראַנזיסטאָר איז סוויטשט אַוועק און אויף.אַנדערש, ווען דער אויבערשטן אָרעם (אָדער נידעריקער אָרעם) איז נישט גאָר פארמאכט, דער נידעריקער אָרעם (אָדער אויבערשטן) איז שוין קער אויף, ווי אַ רעזולטאַט, די אויבערשטער און נידעריקער אָרעם זענען קורץ-סירקויטעד און די מאַכט טראַנזיסטאָר איז פארברענט.ווען דער מאָטאָר ראָוטייץ, די קאָנטראָל טייל וועט פאַרגלייַכן די באַפֿעל (קאַמאַנד) קאַמפּאָוזד פון די גיכקייַט באַשטימט דורך די שאָפער און די אַקסעלעריישאַן / דיסעלעריישאַן קורס מיט די גיכקייַט פון די זאַל-סענסאָר סיגנאַל טוישן (אָדער קאַלקיאַלייטיד דורך ווייכווארג), און דעמאָלט באַשליסן ווייַטער גרופּע (AH, BL אָדער AH, CL אָדער BH, CL אָדער ...) סוויטשאַז זענען אויסגעדרייט אויף, און ווי לאַנג זיי זענען אויף.אויב די גיכקייַט איז נישט גענוג, עס וועט זיין לאַנג, און אויב די גיכקייַט איז צו הויך, עס וועט זיין פאַרקירצט.דער טייל פון דער אַרבעט איז דורכגעקאָכט דורך PWM.PWM איז דער וועג צו באַשליסן צי די מאָטאָר גיכקייַט איז שנעל אָדער פּאַמעלעך.ווי צו דזשענערייט אַזאַ PWM איז די האַרץ פון אַטשיווינג מער גענוי גיכקייַט קאָנטראָל.די גיכקייַט קאָנטראָל פון הויך ראָוטיישאַן גיכקייַט מוזן באַטראַכטן צי די זייגער האַכלאָטע פון ​​די סיסטעם איז גענוג צו אָנכאַפּן די צייט צו פּראָצעס ווייכווארג ינסטראַקשאַנז.אין אַדישאַן, די דאַטן אַקסעס אופֿן פֿאַר די ענדערונג פון די זאַל-סענסער סיגנאַל אויך אַפעקץ די פּראַסעסער פאָרשטעלונג און די קערעקטנאַס פון משפט.עכטע צייט.ווי פֿאַר נידעריק-גיכקייַט גיכקייַט קאָנטראָל, ספּעציעל נידעריק-גיכקייַט סטאַרטינג, די ענדערונג פון די אומגעקערט האַל-סענסאָר סיגנאַל ווערט סלאָוער.ווי צו כאַפּן דעם סיגנאַל, פּראָצעס טיימינג און קאַנפיגיער די קאָנטראָל פּאַראַמעטער וואַלועס רעכט לויט די מאָטאָר קעראַקטעריסטיקס איז זייער וויכטיק.אָדער די גיכקייַט צוריקקומען ענדערונג איז באזירט אויף די ענקאָדער ענדערונג, אַזוי אַז די סיגנאַל האַכלאָטע איז געוואקסן פֿאַר בעסער קאָנטראָל.דער מאָטאָר קענען לויפן סמודלי און רעספּאָנד געזונט, און די צונעמען פון PID קאָנטראָל קענען ניט זיין איגנאָרירט.ווי דערמאנט פריער, די ברושלעסס דק מאָטאָר איז אַ פארמאכט-שלייף קאָנטראָל, אַזוי די באַמערקונגען סיגנאַל איז עקוויוואַלענט צו זאָגן די קאָנטראָל אַפּאַראַט ווי ווייַט די מאָטאָר גיכקייַט איז פֿון די ציל גיכקייַט, וואָס איז דער טעות (טעות).ווייל די טעות, עס איז נייטיק צו פאַרגיטיקן געוויינטלעך, און דער אופֿן האט טראדיציאנעלן ינזשעניעריע קאָנטראָל אַזאַ ווי PID קאָנטראָל.אָבער, די שטאַט און סוויווע פון ​​קאָנטראָל זענען פאקטיש קאָמפּליצירט און טשיינדזשאַבאַל.אויב די קאָנטראָל זאָל זיין שטאַרק און דוראַבאַל, די סיבות צו זיין קאַנסידערד קען נישט זיין גאָר פארשטאנען דורך טראדיציאנעלן ינזשעניעריע קאָנטראָל, אַזוי פאַזי קאָנטראָל, עקספּערט סיסטעם און נעוראַל נעץ וועט אויך זיין אַרייַנגערעכנט ווי ינטעליגענט וויכטיק טעאָריע פון ​​​​פּיד קאָנטראָל.